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机械手动作是怎么完成的

机械手动作是怎么完成的

机械手由什么来控制的呢？机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机的正反转来控制 ；上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制 ； 机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面， 吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘...
所属分类【家居装修知识】
液压设备快速故障诊断法

液压设备快速故障诊断法

在液压设备的维修过程中，采用一些实用的诊断方法对液压设备的故障进行诊断，具有较强的可操作性。因而在维修中被广泛运用。下面总结和介绍几种实用的故障诊断方法。 1、置换法 将同类型、同结构、同原理的液压设备上的相同元件，置换(互换)安装在同一位置上，以证明被换元件是否工作可靠。例如甲机元件置换到乙...
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互感器式钳形电流表的工作原理

互感器式钳形电流表的工作原理

互感器式钳形电流表由电流互感器和带整流装置的破电系表头组成.图5-2(a)是钳形电流表外形图，图5-2(b)是钳形电流表电路图。电流量感器铁心呈钳口形，当捏紧钳形电流表的手把时其铁心张开，载流导线可以穿过铁心张开的缺口故人，松开把手后铁心闭合，通有被测电流的导线就成为电流互感器的一次线圈。被测电流在铁心中产生...
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工程机械的几种常见故障修复方法

工程机械的几种常见故障修复方法

1.巧改O形密封圈 在维修中常遇到O形圈采购困难问题，严重影响维修进度。为尽快完成修复工作，可通过巧改O形圈解决这一难题。例如管接头处的O形圈损坏后，可先用剪刀将1个断面直径相同、外径较大的O形圈剪断，再按照O形圈安装槽尺寸剪去过长部分（两断面均成45°角），最后将其置入安装槽并压紧即可。在改做密封盖上O...
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液压系统的常见故障预防与排除

液压系统的常见故障预防与排除

在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素：污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会...
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电梯维保安全规则

电梯维保安全规则

电梯维保安全规则要点：1. 多人配合维修电梯时，要做到思想集中，相互之间有呼有应，做好配合工作。2. 如果要用三角钥匙打开厅门，一定要看清楚轿厢的位置，不要想当然地认为电梯一定就在什么位置。3. 打开厅门进入轿顶时，不能立即关门，首先要把检修开关置于检修档，按下急停开关，打开轿顶灯，在轿顶站稳后方能关上厅...
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万用表的使用方法及使用注意事项

万用表的使用方法及使用注意事项

在教学或科研领域，万用表是一种常见的测量仪器，那如何使用万用表呢?对于研究人员来说掌握万用表的使用方法，以及了解其使用注意事项是十分必要的。那么什么是万用表呢?(频谱分析仪的种类)万用表又叫多用表、三用表、复用表，它是指可用来测量交直流电压、电阻、直流电流和音频电平等的仪表。高级的万用表还可用来测交...
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机械密封原理及其优缺点

机械密封原理及其优缺点

机械密封又称端面密封(Mechanical seal)，是旋转轴用动密封。机械密封性能可靠，泄露量小，使用寿命长，功耗低。毋须经常维修，且能适应于生产过程自动化和高温，低温，高压，真空，高速以及各种强腐蚀性介质。含固体颗粒介质等苛刻工况的饿密封要求。机械密封是靠一对或几对垂直于轴作相对润动的端面在流体压力和补偿机...
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工程机械漏油的原因和治理方法

工程机械漏油的原因和治理方法

密封材料长期使用后磨损过限、老化变质、变形失效;润滑油添加过多或油品不符;零部件结合表挠曲变形、壳体破损等都是导致工程机械漏油的原因，下面我们就来具体探讨下漏油的具体原因和如何去治理漏油的方法。 漏油的主要原因零部件产品的材质或工艺不佳，结构设计存在的问题;装配工艺不当，如配合表面不清洁，衬垫破损位...
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电梯井道内架子、安全网搭设工程安全生产操作规程

电梯井道内架子、安全网搭设工程安全生产操作规程

1、 从二层楼面张挂安全网，往上每隔10米（或三层）设置一道，安全网必须完好无损，牢固可靠。2、 拉接必须牢靠，墙面预埋张网钢筋直径不少于14，钢筋埋入长度不少于30d。3、 电梯井道防护安全网不得随意拆除，待安装电梯搭设脚手架时，每搭到安全网高度时方可拆除。4、 电梯井道的脚手架一律用钢管、扣件搭设，立杆与横...
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夏季如何避免工程机械患上“热射病”

夏季如何避免工程机械患上“热射病”

高温环境会给工程机械的使用带来许多困难，许多部件在炎热的夏季更容易，如水箱、发动机等，而这些部件的发热会对工程机械的冷却系统、液压系统、电路和轮胎造成一定的危害，不仅会降低工程机械利用率，故障也会增多，因此夏季工程机械的施工成本要相对高很多。一旦工程机械出现“高烧”现象，司机师傅就要想办法给机器...
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工程机械磨合期内常见问题及使用和保护

工程机械磨合期内常见问题及使用和保护

磨合期是保证工程机械正常运转，下降故障率，延伸其使用寿命的主要环节。但目前，部分用户由于缺少工程机械使用常识或是由于工期紧，或是想尽快获得收益，而疏忽新机磨合期的特别技巧请求。有的用户甚至以为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时光超负荷使用，导致机器早期故障频繁产...
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行星减速机和摆针轮减速机区别

行星减速机和摆针轮减速机区别

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,...
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电梯故障维修标准作业程序

电梯故障维修标准作业程序

一、目的规范电梯故障维修工作，确保电梯的安全运行。二、适用范围适用于物业管辖内的电梯故障维修工作。三、职责1、电梯分包公司和电梯维修工负责电梯发生故障时的紧急维修工作。2、工程部主管负责电梯故障维修的组织监控工作。四、程序要点1、电梯发生故障后，电梯维修供应快速到达现场(值班人员和电梯工10分钟内;分包...
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广日电梯变频调速调试

广日电梯变频调速调试

首先进行现场电气线路检查。一.检修状态试运行A轿内检修：1检查复核变频器的设定参数是否符合要求。2在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。3此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。4轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。5轿内检修下行可用11L40与最低层...
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减速机内部零件损坏的修复方法

减速机内部零件损坏的修复方法

减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明： (1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损 (2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效 (3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等 对于以上不同的失效方式可采取现场修复...
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工程机械水温表常见故障原因及处理办法

工程机械水温表常见故障原因及处理办法

水温表常见故障：　　接通点火开关，水温表指针总是指在100　℃以上不动，水温变化时指针并不随之移动;接通点火开关、水温表指针移到40　℃处，发动机温度升高，表针却不移动。　　故障原因：　　电源线断路;表头电热线圈断线;水温传感器电热线圈断线、接线螺钉松动、表头导线断线、内部短路、水温传感器失效;水温表失效...
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高层电梯的钢丝绳放绳方法

高层电梯的钢丝绳放绳方法

一 放绳方法1)电梯主要设备已安装完毕，轿厢底盘已校正，安全钳已钳紧导轨。2)在顶层与轿厢水平处组装配重框架(配重块暂不放)，用手拉葫芦吊住框架。3)在顶层厅门外，搭设一个临时放绳架，将每捆钢丝绳放在架子上，应能转动灵活，放绳方便。4)先制作钢丝绳一端绳头，按要求将钢丝绳从放绳架→方木→轿顶轮→导向轮→配重...
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工程起重吊车的曲轴检修方法

工程起重吊车的曲轴检修方法

曲轴径向圆跳动、止推面对主轴颈公共轴线的径向跳动，必须符合技术要求。　否则，必须予以校正。检查曲轴轴颈和连杆轴颈的硬度要求，必须符合技术要求。否则，应该进行再处理，以满足使用要求。曲轴平衡块螺栓如有裂纹，必须予以更换。曲轴更换平衡块或平衡块螺栓后，因该对曲轴总成进行动平衡试验，确保不平衡量符合技...
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工程机械液压系统的故障诊断方法

工程机械液压系统的故障诊断方法

(1)询问法 一般有6问:一问液压系统近期工作有哪些异常现象,二问液压油最近的更换日期、更新油的品牌及标号,旧油的油样分析报告及滤网的清洁情况等;三问故障出现前,调压阀、调速阀、溢流阀、手动变量泵或马达等哪些元件调整过,怎样调整的,以及调整过程中伴随的现象;四问故 障出现前,液压元件是否维修或更换过,维修过...
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