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运动控制系统抗干扰分析

运动控制系统抗干扰分析

运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。一、干扰现象在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。2、...
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进给伺服系统的故障及诊断方法

进给伺服系统的故障及诊断方法

1 超程　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2 过载 　　当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热...
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12V开关电源电路工作原理分析

12V开关电源电路工作原理分析

该开关电源属于小功率开关电源，输入220V交流市电，输出12V直流电，最大输出电流1.3A,主要应用于小型设备的供电，比如楼宇监控设备等。其电原理图如图1所示。其控制核心器件为脉宽调制集成电路TL3843P（内含振荡器、脉宽调制比较器、逻辑控制器，具有过流、欠压等保护控制功能，最高工作频率可达500MHz.启动电流仅需ImA...
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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别

交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断...
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开关电源与稳压电源的区别

开关电源与稳压电源的区别

电源有分开关电源与稳压电源，这两种电源是有区别的，但也存在着相似之处。开关电源是近代普遍推广的稳压电源，具有效率高、电压范围宽，输出电压稳定等特点，现在应用比较广。比如现在电脑的ATX电源、笔记本电脑电源适配器、打印机电源、手机充电器等等。稳压电源是在负载功率变化时，输出电压仍然保持固定的电压值。开...
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开关电源中开关管的导通、截止与启动

开关电源中开关管的导通、截止与启动

开关电源中的开关管从导通到截止，严格来说是一个非常复杂的过程，但我们在进行工作原理分析的时候，一般都会先对一些非主要问题进行简单化。例如，当电源开关管导通或截止的时候，我们就把它看成是一个理想的开关，其工作时只有两种状态，通或断。但实际上开关管的导通和关断都是一个很复杂的过程，它除了通或断之外，...
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运动控制伺服闭环PID参数调整的误区

运动控制伺服闭环PID参数调整的误区

1、运动控制伺服闭环PID参数调整存在误区；2、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，不只是P、I、D参数的调整问题；3、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，而是执行机构的伺服额定功率、额定转矩的问题；4、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，或者说伺服一定时，与负载大小（既惯量比的大小）有关的问...
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反激开关电源反射电压的确定因素

反激开关电源反射电压的确定因素

军用开关电源的反射电压还与一个参数有关，那就是输出电压，输出电压越低则变压器匝数比越大，变压器漏感越大，开关管承受电压越高，有可能击穿开关管、吸收电 路消耗功率越大，有可能使吸收回路功率器件永久失效。在设计低压输出小功率反激电源的优化过程中必须小心处理，其 处理方法有几个：a 采用大一个功率等级的磁...
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伺服驱动器的接地注意事项

伺服驱动器的接地注意事项

1、如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 　　2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大...
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开关电源合理设计思路

开关电源合理设计思路

开关电源分为，隔离与非隔离两种形式，在这里主要谈一谈隔离式开关电源的拓扑形式，在下文中，非特别说明，均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同，可分为两大类：正激式和反激式。反激式指在变压器原边导通时副边截止，变压器储能。原边截止时，副边导通，能量释放到负载的工作状态，一般常规反激式电源单管 多，双管...
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变频电源维修方法

变频电源维修方法

1 逆变功率模块的损坏1.1.1 判断逆变功率模块主 要有IGBT、IPM 等，检查外观是否已炸开，端子与相连印制板是否有烧蚀痕迹。用万用表查C-E、G-C、G-E 是否已通，或用万用表测P 对U、V、W 和N 对U、V、W 电阻是否有不一致，以及各驱动功率器件控制极对U、V、W、P、N 的电阻是否有不一致，以此判断是哪一功率器件损坏。1.1....
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伺服系统需要良好的静态与动态负载特征

伺服系统需要良好的静态与动态负载特征

伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有...
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开关电源中如何选择电容器

开关电源中如何选择电容器

电容器在电源中最重要的应用是在存储能量、浪涌电压保护、EMI抑制和控制电路等方面。我们可以通过图1了解到针对不同的应用领域，这些电介质技术彼此竞争或互为补充的关系。储能 储能型电容器通过整流器收集电荷，并将存储的能量通过变换器引线传送至电源的输出端。电压额定值为40～450VDC、电容值在220～150 000ΜF...
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开关电源双极性开关管的选择

开关电源双极性开关管的选择

所谓双极性，是指有两个PN结的普通开关三极管，在“彩显”中一般作为开关电源、行输出级和S校正电路的切换开关。三极管的开关状态和模拟放大状态的要求明显不同，对开关特性的描述也不是通常的fT、fa所能概括的。在开关电源中，是通过三极管开与关的时间比（即占空比）稳定输出电压的。在这里，三极管被当作开关使用，利...
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伺服电机与步进电机常见问题解答

伺服电机与步进电机常见问题解答

1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确...
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编码器的精度与分辨率

编码器的精度与分辨率

“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这...
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变频电源安放时需要避免的事项

变频电源安放时需要避免的事项

有些产品必须要注意安放避免一些环境的条件，特别是电器、电子设备方面的产品，大家都知道有时候我们购买一些东西上面都有标明一些注意事项。像一些易燃物品都会写这远离火源之处免得发生一些爆炸事件等，那么变频电源的安放需要避免哪些环境条件呢？为了使仪器能够长时间的使用那么你就必须要牢记以下几点环境条件了。...
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关于“位置控制器比例增益”

关于“位置控制器比例增益”

1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言？4）如果位置控制器在运动控制中，需要提高伺服电机的转矩（或者电流），哪也是在调速...
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编码器的作用和弊端

编码器的作用和弊端

1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；2、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移，但是不能精确控制电机转轴的角位移；3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决！4、企图用拖动电机套上编码器，实现工件...
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开关电源测试规范和开关电源测试标准

开关电源测试规范和开关电源测试标准

一．描述输入电压影响输出电压的几个指标形式1. 绝对稳压系数： A．绝对稳压系数：表示负载不变时，稳压电源输出直流变化量△U0与输入电网变化量△Ui之比。即：K=△U0/△Ui B．相对稳压系数：表示负载不变时，稳压器输出直流电压Uo的相对变化量△Uo与输出电网Ui的相对变化量△Ui之比。即：S=△Uo/Uo / △Ui/Ui2. 电...
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